Нетривиальные сканеры
Рубрику ведет Юлия Шайхулина, editor@ci.ru
Компьютер-Информ || Архив || Рубрики || Поиск || Подписка || Работа || О "КИ" || Карта
Нетривиальные сканеры
Рубрику ведет Юлия Шайхулина, editor@ci.ru
Мировая популяция роботов стремительно растет. Использование роботов в домашнем хозяйстве, по мнению экспертов из США, возрастет к 2008 году в семь раз. Взрывной рост популярности домашних роботов обусловлен резким снижением их стоимости. Из числа этих роботов подавляющее большинство составляют пылесосы. Ожидается, что к 2008 году в мире будет уже 4,5 млн роботов. О самых полезных и интересных моделях роботов и поговорим сегодня.
MARON-1 умеет управлять бытовой электроникой и следить за тем, что происходит в доме в отсутствие хозяев. Этот робот исполняет команды, дистанционно передаваемые ему по сотовому телефону. Для передвижения по дому MARON-1 использует колеса. Помимо вращающейся "руки", двух встроенных цифровых камер и средств дистанционного управления электронными приборами, у робота есть ЖК дисплей, touchpad и ОС (Microsoft Windows CE 3.0); дистанционное управление по функциональности похоже на обычные ИК-пульты. С помощью камер робот может регулярно фотографировать происходящее в доме и передавать снимки на мобильный телефон хозяина.
Робот-пылесос Trilobite ориентируется в пространстве при помощи ультразвука. Покрытый тонкой золотой пластиной акустический локатор с большим количеством микрофонов улавливает вибрации на частоте 60000 Гц, а полукруглая форма дает роботу угол обзора в 180 градусов. Благодаря этим "ушам", Trilobite быстро определяет расположение стен, ножек стульев, дверных проемов и ступенек. Он легко преодолевает провода и кабели. Максимальная скорость уборки - 40 см2/сек. Во время уборки в памяти робота-пылесоса формируется некая "карта местности" и производится расчет времени, потребного на уборку. При разрядке аккумуляторов Trilobite самостоятельно находит зарядное устройство и заряжается. У робота есть многоразовый контейнер для мусора, но сам он не может выгружать собранную пыль.
Управление роботом-пылесосом производится при помощи LCD-дисплея. Всего имеется три программы уборки: обычная, быстрая и "местная" (площади до 2 м2).
Небольшой аппарат под названием Yuki-Taro будет особенно интересен для российских домовладельцев - он создан для уборки снега. Робот передвигается на гусеницах, причем автономно: благодаря спутниковой навигации GPS и карте устройство точно знает, где оно находится. Внутри робота встроены две видеокамеры, позволяющие осматривать окрестности и вычислять положение относительно препятствий. Ширина захвата полосы - 95 см, скорость машины - 5 м/сек., что не представляет опасности для пешеходов.
Роботы, представленные компанией iRobot, созданы специально для очистки бассейнов. Verro 600 предназначен для кафельной плитки и винила, а Verro 300 - для трудных поверхностей (например, бетона). Эти роботы избавят бассейн от листьев, водорослей и бактерий. Кроме того, Verro способен самостоятельно подняться и спуститься по ступенькам бассейна.
Полезная новинка для дачников и жителей коттеджей под названием FriendlyRobotics - робот-газонокосильщик. Ультразвуковой сканер, встроенный в робота, обнаруживает траву, которая выросла больше нормы. Кроме того, робот сам измельчит скошенную траву и выбросит в виде удобрения. Прибор абсолютно безопасен для окружающих. Его скорость - 0,5 м/сек., время выполнения программы - около 2,5 часов.
Робот Rogun способен не только развлекать своим существованием владельцев, но также применяться в качестве охранной системы или нянечки. Rogun способен охранять дома, так как оснащен камерами с круговым обзором. В случае несанкционированного проникновения в квартиру робот отправляет экстренное SMS-сообщение на мобильный телефон своих владельцев. Кроме того, роботом можно управлять дистанционно, так как он может соединяться с Интернет посредством Wi-Fi. Высота прямоходящего робота составляет 1 м. В туловище робота встроен широкий 7" ЖК дисплей, на который можно выводить видео. Робота можно использовать и в качестве устройства для видеотелефонии.
Робот Reddy - эмоциональный андроид из Канады. За его мимику отвечают 9 сервоприводов, причем 8 - за движение шеи, плеч и рук. Робот не имеет ног, но может быть установлен на мобильные передвижные платформы. Звук передается через динамик, установленный на груди. Робот способен работать не только по заранее заложенному сценарию, но и реагировать на внешние факторы. Основное предназначение - проведение развлекательных мероприятий.
Робот Tmsuk T63, ростом 1,57 м и весом 100 кг, является роботом-охранником. Машина способна распознавать людей, реагировать на свет, звук, оснащена датчиками дыма. Робот передвигается на четырех скрытых колесах по заранее заданному маршруту с максимальной скоростью 3,5 км/час. Робот умеет пользоваться лифтом. Этот робот уже выступал в качестве стража порядка в 2004 и 2005 годах.
Service Robot создан специально для офисов и общественных мест. Машина встретит в фойе и поприветствует голосом, подобным человеческому. Роботу можно отдать тяжелые чемоданы - понесет в руках или повезет на тележке. Он проводит к лифту, вызовет его, поднимется на нужный этаж и приведет в кабинет. Машина способна автономно перемещаться в указанный пункт, согласно предопределенной карте, избегая препятствий. Андроид может вертеться на месте, двигаться по наклонным и неровным поверхностям. С помощью системы обработки трехмерных изображений (3-D visual processing system), ультразвукового сенсора и "датчика близости", робот быстро распознает людей или вещи, находящиеся поблизости. Машина определяет их местоположение с помощью нескольких камер, которые сама по мере необходимости включает, выбирая из восьми доступных. Интерфейс представляет собой контактный TFT-дисплей с диагональю 10,5", 3 микрофона и 1 динамик, ПО под MS Windows XP. Поддерживается связь через Интернет. Максимальная скорость - 3 км/час.
Робот neuroArm - разработка канадской компании MD Robotics совместно с исследователями из университета Калгари. Это робот-нейрохирург, способный проводить операции на головном мозге. Хирургия на головном мозге - очень тонкая процедура, во многом зависящая от таких факторов, как усталость медика и человеческая ошибка, но роботы могут помочь решить эти проблемы. У neuroArm не трясутся "руки", что означает большую точность действий. Кроме того, системы безопасности робота готовы препятствовать передаче случайных движений хирурга манипулятору. neuroArm состоит из двух автоматизированных "рук", созданных по образу и подобию человеческих. Они работают независимо друг от друга и могут быть оснащены специальными хирургическими инструментами. Система функционирует под контролем хирурга и переводит движения его рук в движения манипуляторов. Врач получает "осязательную обратную связь", чтобы чувствовать силу нажима.
Stan - макет человека, являющийся медицинским пособием. В данный момент робот используется в 370 обучающих госпиталях и медицинских школах по всему миру. У него голубые глаза и волосы песочного цвета, робот дышит и говорит. Можно послушать стетоскопом биение его сердца и прощупать пульс в тех же самых местах, что и у человека - на запястье, шее и т. д. Stan моргает глазами, у него расширяются зрачки, в том числе, реагируя на свет. Под кремниево-уретановой кожей находится множество электрических, механических, гидравлических и пневматических устройств. Кровеносная система, состоящая из множества шлангов, содержит воду или поддельную кровь. Воздушные подушки в груди, благодаря пневматике, поднимаются и опускаются, моделируя дыхание, внешние механические "легкие" подражают потокам кислорода и углекислого газа. У робота есть температура тела и кровяное давление, которые могут изменяться. Мочеполовая система имеется в наличии, в комплекте поставляются два набора гениталий. Лечение робота может быть медикаментозным, можно проводить такие процедуры, как сердечно-легочная реанимация, анестезия, интубация, вентиляция и зондирование, а также делать внутривенные инъекции. Осуществляется управление с помощью компьютера Apple Mac G4.
Название системы PEBBLES (Providing Education By Bringing Learning Environments to Students) расшифровывается как "получение образования посредством погружения студента или школьника в обучающую среду". Предназначены роботы для детей, которые по разным причинам не могут ходить в школу - они присутствуют на уроках через своего представителя-робота. В роботах встроены видеокамеры, монитор, микрофоны и динамики, принтер, сканер. При помощи контроллера ребенок может вращать головой робота в классе на 350 градусов, смотреть вверх, вниз, влево, вправо и увеличить изображение. Существует три модели роботов: T350H - для больниц, T350H - для дома и T350S - для школы (отличается только вращающейся головой и наличием руки).
В 1993 году инженером из Калифорнии Ричардом Джармэйном был создан младенец-робот Baby Think It Over. По внешнему виду, весу и поведению этот младенец очень точно соответствует маленькому ребенку. Ребенок часто и громко кричит, время от времени начинает болезненно трястись, плачет и т. д. Чтобы его успокоить, его нужно взять на руки, вставить в замок электронный ключ (имитируя кормление). Главное - его нельзя выключить, а ключ нельзя передать другому (его закрепляют на запястье "родителя" на специальном ремешке). Благодаря встроенной микросхеме с памятью, информация об обращении с ребенком будет зафиксирована. Компьютер внутри заставляет его спать и просыпаться совершенно случайным образом и с неравномерными интервалами - от 15 минут до 6 часов. Робот плачет и требует кормления, купания, пеленания (осуществляется приложением электронных ключей). Сеансы такой заботы должны длиться от 5 до 35 минут.
Кукла Amanda имеет размеры реального ребенка. Она узнает свои вещи (зубную щетку, расческу, несколько видов пластиковой пищи, напиток и ночной горшок). Робот знает, какой сегодня день и сколько времени, может напомнить о памятной дате или празднике. Amazing Amanda распознает голос своей "мамы" с третьего раза после первой встречи и потом отвечает на определенные ключевые слова и фразы, сопровождая это сменой выражений лица. Игрушка говорит, ест, реагирует на объекты, изображая реалистические выражения лица, издавая близкие к "оригиналу" звуки. У куклы имеются внутренние часы.
Рыбка-робот "Клоун" окрашена как живая морская рыбка. Она подходит для детских игр в ванной, бассейне, в любом безопасном месте с водой. Рыбка также может использоваться в аквариуме, в том числе с настоящими рыбками или черепахами. С помощью звуковых датчиков и искусственного интеллекта робот с точностью имитирует поведение настоящих рыбок. Рыбка поддерживает игру в рыбалку (в набор включена миниатюрная удочка с магнитом), взаимодействует с другими рыбками-роботами. Игрушка имеет три режима скорости плавания: медленно, средне, быстро. Она автоматически выбирает скорость движения.
Собачка-робот - миниатюрный домашний щенок. Собачка умеет подражать поведению настоящих животных. Она может ходить вперед и назад, бегать, лаять, может петь и танцевать. Этот робот способен выражать радость, злость, болезнь и скуку. Собачка может играть и общаться с себе подобными роботами. Имеются два датчика - вибрации и звука. Стоимость такой игрушки - $27.
Робот-кролик Lapinou, благодаря большому количеству интерфейсов, может взаимодействовать практически со всеми типами компьютеров и аудио-видеотехники. Lapinou понимает разговорную речь (японский и английский), а также способен распознавать лица пользователей. Эта игрушка-робот без труда выполнит многие команды своего хозяина.
Рубрики || Работа
|| Услуги || Поиск
|| Архив || Дни
рождения
О "КИ" || График
выхода || Карта сайта || Подписка
Рассылка анонсов газеты по электронной почте
Сайт газеты "Компьютер-Информ" является зарегистрированным электронным СМИ.
Свидетельство Эл 77-4461 от 2 апреля 2001 г.
Перепечатка материалов
без письменного согласия редакции запрещена.
При использовании материалов газеты в Интернет гиперссылка обязательна.
Телефон редакции (812) 718-6666, 718-6555.
Адрес: 196084, СПб, ул.Заставская, д.23, БЦ "Авиатор", 3-й этаж, офис 307
e-mail: editor@ci.ru
Для пресс-релизов и новостей news@ci.ru